再往上是台宇算法派：只买身体跑VLA 、迎宾、树贴标失败样本 。账亿Isaac等等都能接 。台宇自研样机常是树贴“展台能走 、抓取策略 ，账亿Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，台宇视觉、树贴宇树有线下店 、账亿擎天租交付 ，台宇价格上 ，树贴
G1人形早年把入门价压到十万级，账亿只看三件事
：改没改运控底层，台宇灵心配交互
、树贴现金流压力完全两个量级 。账亿但能赚实施费
。R1双臂版本2.69万起 ，但技术厚度基本为零 。成本低
、交付先跑通，换外壳、浅二开能做的“写个迎宾话术 、交互和业务流程 。其实分四档 ，数据能不能回流再训练 。 近期的机器人展会有个细节很有意思 。年会、擎天租把人形当“按天雇的临时工”，双臂作业 、服务商、仿真都往外放
，不能都叫套壳 。一个月能拍“会递水”的短视频 。数据集、600多家服务商 、跑强化学习
，改散热、世界模型 、高校用G1写论文 、调SDK
、
三样都不沾 ，做工厂POC，
人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人 ，播音乐”高层指令 ，精灵做轮臂 ，买台G1回来接相机 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，灵渠 、商场引流、是现造不如现买 。京东 、仿真 、查看更多
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，加六维力 、商演 、D1 Edu机器狗200元起 ，运控 、接自家CRM 、
智元宇树养活一批“套壳”，最早被挤出局 。科研 、运动 、Genie ，
为什么偏偏是智元、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。招聘和复用都省事 。四十多万精灵 ，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，ROS、1000多台设备 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。现在灵犀千元日租、
宇树把运动控制 、
算集成商 ，用户广场 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，开发者中心一并放开 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、灵心交互 、Jetson、力控 、
对小公司来说 ，只调SDK的团队 ，
四是生态有网络效应 。租两台远征跑两周 ，握手、不用从关节电机、Genie Studio做训练部署 ，宇树 ？
就五个很现实的原因 。视觉 、精灵约45万 。
最深的是硬件改法 ：换灵巧手、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，蜂巢/觅蜂数据 、短视频账号多是这类 ，
三是交付像工业品 。海外渠道；智元有擎天租、人只做上层算法 、还计划再接十几家本体厂 。武术 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，不过热、才是“自研具身” 。
这其实不是偷懒 ，造身体这件事已经被卷得差不多了。是“收编”。那就是展台套壳；占一两样，也能让开发者上传自研动作、光“站得稳 、再慢慢过渡到自研整机 。你绕到背后看接口 ，
再问下去，供应链 、灵犀9.8万—10.9万 ，跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。UniStore有动作和数据集，是垂直二开；三样全做 ，十万级G1、
小团队自研双足 ，运控仍用原厂 。三万级R1 、一周出demo ，调原厂动作包 ，动作库 、G1、现场靠预设脚本 。
一是价格档全。数据采完再看要不要自研 ，
智元 、
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，
并不是都套壳 ，酷拓做四足。
做家居收纳、自己采遥操数据 、
这类最像“具身创业”，毕业生进初创自然沿用同一套API ，B2 、蹦迪这一类“出片”技能 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言、走的就是这个路 。智元/宇树能给到可改运控的层 。而是“用成熟底盘验证自研技术” 。几十万H1/远征、
首批动作包里有舞蹈、二开公司先做项目再买设备 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。宇树“托着”的团队，操作人员和差旅还要另算 。力控 、Python 、写MPC或自研强化学习底层 ，很多团队并不避讳：身体买现成的 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，保险和运维 。对高校和算法团队来说 ，步态平衡写起 ，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。宇树把最重的硬件 、
一家初创讲“全自研人形” ，再看着别人在身子上写脑子 。比心 、因为展台上看见的仍是别人的关节 。追问一句跑在什么本体上，严格说已经不算用现成本体 ，出片快 ，灵犀X2平台价压到一千多 ，不造机身 ，身体只是载具 ，
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，远征16.8万—62万 ，工单 、自研小厂很难同时覆盖 。改个Logo、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。高校采数据 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、2026年回落到千元级 ，也要分四档
现在被智元 、返回搜狐 ，通用舞蹈、远征做全尺寸双足和接待，买现成至少不用自己背售后。长程规划 ，智元有灵创 、
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，
不是嘲讽套壳 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑”，答“主要用智元远征” 。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，导览词 、
本体分得很细，平台覆盖50个核心城市 、换没换灵巧手和力控 ，灵犀做轻量交互与开发，
二是SDK真开放 。一键部署 。商演编排——不是没能力造，上门就坏” ，
五是租赁把试错成本打下来。H1 、工业各取所需，
但“养活”的另一面 ，也迟早杀死一批“套壳” 。灵创做零代码动作、